X-Trainer 控制与采集 dobot_xtrainer 连接 Dobot follower、Dynamixel leader、夹爪、RealSense；执行遥操作；保存 raw episode。 Pi0.5 / OpenPI Xtrainer-PI05-feat-xtrainer-finetune Pi0.5 JAX 模型、训练配置、norm stats、policy ...
Abstract: This article focuses on the design and development of a control system for a robotic arm designed at the Universidad de las Fuerzas Armadas, Latacunga extension, by using Dynamixel ...
本リポジトリは，移動型ロボットによる書籍出納システムにおいて， マニピュレータ側の書籍認識，把持，取り出し，収納動作を実現するためのプログラム群です。 RGB-Dカメラ，xArm7 ...
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