Cloner le dépôt, créer l’environnement, générer les données parquet, lancer le pipeline et exécuter les tests : ...

Following the MoveIt "Quickstart in RViz tutorial" after completing above steps is a good indicator if things are set up properly. Instead of using roslaunch and the pick-and-place.launch file, you ...

Comme tous les 31 décembre, une question se pose : profiter du moment présent ou se précipiter sur son smartphone pour envoyer un message de bonne année à minuit pile. Avec les téléphones actuels, il ...

C’est une tradition que de nombreuses personnes perpétuent chaque année : envoyer un message de vœux pour la nouvelle année à la famille, aux proches, aux collègues, etc. Et si vous avez l’intention d ...

Abstract: Robots can often learn skills from human demonstrations. Robot operations via visual perception are commonly influenced by the external environment and are relatively demanding in terms of ...

Abstract: This study proposes LiP-LLM: integrating linear programming and dependency graph with large language models (LLMs) for multi-robot task planning. For multi-robots to efficiently perform ...